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剎車鼓是一種形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，它與輪胎固定并同速轉動。剎車時運用油壓推動剎車蹄片(Brake Shoes)接觸剎車鼓內緣，藉由接觸產生的磨擦力來輪胎之轉動以達成剎車之目的。鼓式剎車由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。鼓式剎車的成本較低、制動力 高，被較多地運用在小型轎車的后輪。但其磨耗率較高，因此同時整體成本較高。
剎車鼓有良好的自剎作用，由于剎車來令片外張，車輪旋轉連帶著外張的剎車鼓扭曲一個角度剎車來令片外張力越大，則情形就越明顯，因此，一般大型車輛還是使用剎車鼓，除了成本較低外，大型車與小型車的鼓剎，差別可能祗有大型采氣動輔助，而小型車采真空輔助來幫助剎車。另外，剎車鼓成本較低，鼓式剎車制造技術層次較低，也是先用于剎車系統，因此制造成本要比碟式剎車低。
剎車鼓特點：
1、凹槽可以阻斷部分表層裂紋的自由延展，
2、凹槽可以抵抗鼓體的熱漲變形，保持高溫狀態的固有形狀。
3、凹槽為鼓體的 部位建立了排熱通道。
4、凹槽能克服油、水浸濕造成的打滑，預防剎車失靈。
5、螺旋凹槽制動鼓能夠延長剎車的使用壽命。
寬帶摩擦與間歇摩擦能真實控制鼓體溫度的升高，低溫對車輛制動非常有利，也進一步證明在制動鼓壁開設螺旋凹槽的 性和性。
